5月15日下午,文治书院、机械学院第四期“心怀国之大者”系列讲座在主C楼306教室顺利开展。朱爱斌教授和王荣喜博士分别围绕自己的研究领域展开报告。
朱爱斌教授以“生机电融合的穿戴式人体增强机器人研究”为题展开报告。
穿戴式人体增强外骨骼机器人作为典型的生机电一体化系统,研究跨越了生物、机械、电子多个前沿领域,为解决重大军事装备需求、人民生命健康需求提供了重要的解决途径。目前的人工智能与机器人科研主要有两个方向,即“人工智能+机器人”与“人类智能+外骨骼机器人”。其中,朱爱斌教授团队研究的外骨骼机器人,最终目标就是帮助穿戴者突破人类极限,并解决军事、医疗等领域的重大需求。近年间国际上对外骨骼的研究,包括了多次刊登在Nature、Science上的踝关节外骨骼仿生设计,研究人员以此减少穿戴者步行时的新陈代谢并提高跑步速度。而朱教授团队与多家医疗机构协作,重点研究能辅助下肢康复的外骨骼,目前已有部分投入试用之中。相信随着外骨骼机器人技术的不断发展,一定会有人类结构、运动、感知和智能全方面增强的一天。
王荣喜博士以“智能制造背景下的质量管理数字化”为题进行报告。产品的质量与性价比一直以来都是人们重点关注的话题。从工业1.0到工业3.0,工业革命在放大人类力量的同时也使产品的质量得以稳定提升。而在工业4.0浪潮掀起的当下,随着智能制造的普及和智能工厂的广泛应用,质量管理数字化登上了历史舞台。质量管理数字化以“云物移大智链”为主要技术支撑,以数字资产为主要价值载体,以数据为关键管理要素,以生态系统构建为主要合作模式,采用六性一体化技术体系进行质量管理。当然,目前的质量管理数字化技术仍有缺陷,例如模型的自适应动态进化能力就亟待提升。在未来,随着机理分析和大数据分析融合、分析模型的迁移与共享以及一体化系统级工业软件等技术的发展,质量管理数字化技术将会更加完善。
最后,同学就讲座中感兴趣的部分与两位老师展开了进一步的交流。通过心怀国之大者系列讲座,同学们了解专业前沿与老师的研究方向,对于个人的专业成长、兴趣、科研方向也有了进一步的思考。对标国家重大需求与行业前沿,进行学业规划、生涯规划,同时也提高专业认同感与使命感,提升学习的内驱动力。